聚氨酯树脂根据不同特点可分为多种类型。按用途分类，有聚氨酯泡沫，它具有良好的柔软性、弹性和耐磨性，分为物理发泡和化学发泡两种，在建筑保温、家具填充等领域应用广泛；聚氨酯弹性体，具有高弹性、耐磨性和抗疲劳性能，依据硬度分为软质、硬质和半硬质，可用于制作密封件、轴承、鞋底等；聚氨酯涂料则是一种高性能涂料，根据固化方式分为溶剂型、无溶剂型和水性，被用于金属、塑料、木器等的涂装。
 
按化学结构分类，聚酯型聚氨酯由聚酯多元醇和多异氰酸酯反应而成，具有良好的耐磨性、弹性和耐老化性能；聚醚型聚氨酯由聚醚多元醇和多异氰酸酯反应生成，耐磨性、抗拉强度和耐老化性能较高；聚氨酯脲由尿素和多异氰酸酯反应制成，具有优异的耐磨性、抗拉强度和耐老化性能 。